Bab 8: Maka Menjadi Juara
Melakukan sesuatu segera setelah diputuskan adalah salah satu sifat dasar orang teknik. Siang itu baru saja selesai rapat teknis, malam harinya semua orang langsung begadang untuk persiapan. Terutama Yamin, yang memegang prinsip bahwa siapa yang mengusulkan, dia pula yang bertanggung jawab. Tugasnya saat ini paling berat dan juga paling penting—rancangannya sama saja dengan menambahkan kemampuan pengenalan dan penilaian bola pada sistem penglihatan mesin robot luar lapangan, di samping itu juga harus menghitung lintasan dan titik jatuh objek bergerak.
Beberapa hari berikutnya, Yamin terus menerus membangun dan mengutak-atik model. Ia bahkan menyempatkan diri menulis alat otomatis penyetel parameter yang khusus mendukung algoritma penglihatan mesinnya sendiri. Barulah setelah itu ia punya waktu untuk menyelesaikan proyek tambahan berupa “lengan mekanik penyerang balik”.
Sebenarnya, menurut desain robot yang sekarang, selama dapat diimplementasikan sepenuhnya, secara teori robot penyusun balok di dalam arena sudah “tak terkalahkan”.
—Jika bisa digunakan untuk menyerang balik, tentu juga bisa dipakai untuk menghindar secara otomatis.
Namun maksud Yamin, jika sudah nekat, sekalian saja habis-habisan—menyelesaikan tugas secepat mungkin, itulah robot sejati.
Pendapat ini disetujui semua orang.
Hanya satu masalah...
Butuh biaya.
...
Jumat itu, Li Dongsheng sengaja berdandan rapi, lalu mengajak dua anggota tim perempuan, Dong Xuanxuan dan Sun Xiaoxiao, menuju gedung laboratorium elektronik.
Berdiri di depan pintu kantor Profesor Tang Zhigao, Li Dongsheng menarik napas dalam-dalam beberapa kali, setiap kali hendak mengetuk pintu selalu merasa sedikit ciut.
“Xuanxuan, kamu saja.” Li Dongsheng menoleh kepada Dong Xuanxuan.
Kedua gadis itu mundur bersamaan—mereka tahu siapa Tang Zhigao. Selama tiga tahun menjadi pembimbing tim, tim selalu gagal lolos babak grup. Bahkan tahun lalu di babak pertama langsung kalah telak melawan tim Universitas Wu, tanpa satu pun skor, benar-benar memalukan... Konon Profesor Tang langsung beli tiket pulang hari itu juga.
Beberapa bulan berikutnya, Professor Tang hampir tak pernah muncul di laboratorium.
Tentu saja, ia tidak benar-benar menelantarkan mereka. Ia hanya berkata pada Li Dongsheng dan kawan-kawan: jika ada masalah, datanglah padanya; ia akan membantu sebisanya—artinya, ia sudah berusaha, selanjutnya terserah kalian.
Begitulah situasinya.
Sekarang, Li Dongsheng ingin meminta Profesor Tang turun tangan lagi, menanyakan apakah bisa meminta tambahan dana ke panitia.
Saat bertiga masih ragu di depan pintu, tiba-tiba seorang mahasiswa pascasarjana bimbingan Profesor Tang membuka pintu.
“Dongsheng? Ngapain bengong di luar?” Sang kakak tingkat memandang kedua gadis di belakang Dongsheng, lalu tersenyum menggoda, “Wah, bawa adik tingkat juga? Biar makin pede ya?”
“Hehe, halo kak.” Li Dongsheng mengintip ke dalam kantor, “Pak Tang ada di dalam?”
“Ada, masuk saja.”
“Terima kasih, kak.”
Li Dongsheng menarik napas lagi, lalu melangkah ke dalam ruang kerja.
Profesor Tang Zhigao tahun ini berusia tiga puluh sembilan, beberapa tahun lalu sempat mendapat penghargaan profesor muda. Proyeknya banyak, pekerjaannya sibuk, sampai-sampai waktu Li Dongsheng dan dua gadis itu sudah berdiri di depan mejanya pun, ia masih tak menyadarinya.
“Pak Tang.”
“Ya, bicara.” Profesor Tang tidak mengangkat kepala, matanya tetap tertuju pada ipad.
“Pak Tang, saya Li Dongsheng.”
Profesor Tang mengangkat kepala, awalnya berwajah agak masam, tapi begitu melihat dua gadis di belakang Dongsheng, ekspresinya sedikit melunak, tersenyum tipis, “Kenapa? Kali ini ke sini bawa bala bantuan?”
“Bukan, bukan... Saya hanya ingin melaporkan kemajuan kami.” Li Dongsheng segera menyerahkan dokumen rencana penyesuaian yang sudah disepakati seminggu lalu, “Silakan lihat, ini rencana terbaru kami.”
“Baik, taruh saja dulu.” Profesor Tang menerima dokumen itu, hanya melirik sebentar lalu meletakkannya ke samping, “Selain rencana, ada masalah teknis?”
Li Dongsheng langsung menarik napas, seperti berjanji, “Tidak ada, kami bisa menyelesaikan.”
Sekilas ketidaksenangan melintas di mata Profesor Tang, alisnya mengernyit, “Kalau begitu, kalian tinggal modifikasi sesuai rencana saja. Lagipula tahun ini saya juga sibuk, tidak bisa mendampingi kalian bertanding.”
Li Dongsheng menoleh ke Dong Xuanxuan, yang membalasnya dengan tatapan tajam.
“Pak Tang, begini... Dengan perubahan rencana ini, dana kami agak kurang.” Dong Xuanxuan melangkah maju, tersenyum manis, “Kali ini mulai dari sasis saja sudah...”
“Kalian ke panitia.” Profesor Tang langsung memotong, melambaikan tangan tanpa basa-basi.
“Kami...”
“Xuanxuan, Dongsheng, kalian sudah beberapa kali ikut lomba, kan?” Profesor Tang menatap Dong Xuanxuan, lalu pada Li Dongsheng, nada suaranya berat, “Kalian sebentar lagi tingkat empat, ya?”
“...Ya.”
“Sudah saatnya pikirkan masa depan, mau lanjut S2 langsung, ikut tes, atau kerja setelah lulus.” Profesor Tang terdiam sejenak, “Mungkin ini kurang pantas saya katakan, tapi saya berencana mengusulkan ke panitia universitas, tahun depan tidak usah ikut lomba rc lagi.”
Terperanjat, wajah Li Dongsheng langsung memerah!
“Pak Tang! Kenapa harus begitu?”
“Kenapa?” Suara Profesor Tang langsung meninggi.
“Karena kalian tidak pernah punya prestasi!” Profesor Tang menatap Li Dongsheng tajam, tanpa basa-basi, “Dongsheng, kamu masuk tim sejak tahun pertama, saya sudah tiga tahun membimbing kalian, coba sebutkan, apa yang sudah kalian hasilkan selama tiga tahun ini?”
Li Dongsheng terdiam, hanya mengembuskan napas lewat hidung.
Otaknya kosong.
Yang terlintas hanya satu kata: “Hancur.”
Tim robotik universitas akan hancur di tangannya.
“Kenapa? Tidak terima?” Profesor Tang menatapnya tajam.
“Atau menyalahkan saya kurang mampu membimbing kalian?”
Li Dongsheng membuka mulut, tapi hanya kepahitan yang terasa.
Melihat itu, Dong Xuanxuan buru-buru menengahi, “Pak Tang, jangan marah...”
“Saya tidak marah. Sekarang saya bicara bukan sebagai pembimbing kalian, tapi sebagai dosen biasa pada mahasiswa biasa.”
Profesor Tang juga menarik napas panjang.
“Kompetisi di kampus boleh saja untuk ambisi, boleh juga tidak. Tapi bagaimanapun, dalam perjalanan studi kalian, menyelesaikan kuliah dan menguasai ilmu dasar adalah yang utama. Hal lain hanya pelengkap, jangan terbalik membedakan prioritas.”
Setelah berkata begitu, ia melirik arloji, “Baiklah, saya harus rapat. Dua minggu ke depan saya juga tidak di sini. Jika ada masalah, langsung tanyakan pada kakak tingkat kalian.”
...
Laboratorium Mekatronika.
Saat Peng Xiaofei melempar bola pingpong kuning terakhir, bola itu masih melayang di udara, seberkas cahaya laser langsung menyala, menyorot ke lantai.
Bola pingpong itu membentuk lengkungan indah di udara, jatuh tepat di titik yang ditandai laser.
Peng Xiaofei tertawa keras, bernada panjang.
“Keren!!!”
Tao Zheng dan yang lain yang sejak tadi mengamati juga tertawa dan bertepuk tangan.
“Ini level plus!”
Begini, kalau Yamin pakai algoritma open source, itu sudah hebat. Tapi Yamin pakai algoritma buatannya sendiri.
Itu jelas harus plus!
Dan Yamin bisa terpikir memakai laser pointer untuk menentukan titik jatuh dalam waktu sesingkat itu.
Itu harus disebut... maxplus!
“Lumayan, sekarang coba dua bola sekaligus.” Yamin tertawa ringan, mulai mengatur parameter lengan mekanik pengendali laser.
Itu adalah lengan mekanik dua sumbu yang ia buat dalam dua hari, memanfaatkan motor bekas tim.
Awalnya untuk memasang senjata penyerang balik, sekarang dipakai untuk mengendalikan laser penanda titik.
Semua orang lalu membantu mengumpulkan bola.
Saat itu, pintu terbuka, Li Dongsheng berdiri di ambang pintu dengan wajah kelam.
...
“Profesor Tang bilang tahun depan tim akan dibubarkan. Lomba tahun ini yang terakhir.”
Li Dongsheng membuka botol minum, menenggak habis, lalu menyeka mulutnya, wajahnya penuh keputusasaan. Dua gadis di sampingnya juga duduk diam.
Yamin dan Peng Xiaofei saling pandang.
“Kapten, apa sebenarnya yang terjadi?” Peng Xiaofei melempar bola pingpong yang dipegangnya, lalu melangkah maju, “Setelah perubahan rencana, kemungkinan besar kita bisa menang!”
“Kecuali juara.” Di samping, Jiang Yongliang yang juga anggota lama, menarik kursi lalu duduk, tertawa miris, “Pak Tang itu profesor muda, banyak urusannya, membimbing kita juga karena titipan Pak Gao sebelumnya... kurasa Pak Tang juga ingin angkat nama dengan bawa kita juara, supaya ada prestasi.”
“Tapi tim kita memang payah... Siapa juga yang mau bertahan?”
Semua kembali terdiam lama.
Benar juga, tim RC memang payah, apa bisa menyalahkan pembimbing?
...
Bandingkan dengan tim RM Fakultas Teknik Mesin sebelah, mereka juara tiga nasional, pembimbingnya penuh kebanggaan.
Lihat Pak Tang?
Lama kemudian, suara Yamin terdengar.
“Artinya, kita harus dengan dana seadanya dan materi yang ada sekarang, merebut juara, begitu?”
Li Dongsheng menatapnya. Yamin tampak sangat tenang.
Bahkan seperti menantang?
“Kalau dapat juara... atau setidaknya tiga besar! Mungkin tim masih bisa diselamatkan. Tapi...”
“Kalau begitu, harus juara.”
Yamin mengangguk, lalu kembali ke laptopnya.
“Xiaofei, lanjutkan.”
Li Dongsheng memandang Yamin yang duduk, lalu mengembuskan napas berat, setelah itu dengan keras memukul meja.
“Lanjutkan!”
...
Yamin memejamkan mata, memanggil dalam hati.
“Sistem.”
“Tukar peningkat fokus, peningkat wawasan.”
[Peningkat fokus x1 sudah ditukar, sisa waktu 2:59:59]
[Peningkat wawasan x1 sudah ditukar, sisa waktu 2:59:59]
[Poin tukar saat ini: 215]
Dengan dua peningkatan itu, sensasi familiar segera mengambil alih seluruh kesadaran Yamin.
Rasanya aneh, jika harus digambarkan, matematika tingkat tinggi di matanya saat ini terasa seperti aljabar SMP, sederhana, mudah dipahami, logika jelas.
Menatap layar, mata Yamin langsung dipenuhi kode.
Setiap parameter, setiap variabel, setiap lompatan, setiap baris kode... semuanya begitu jelas di benaknya, seolah otaknya telah membedah kode itu.
“Xiaofei, lempar bola.”
Mendengar itu, Peng Xiaofei segera mengayunkan kedua tangan, dua bola pingpong terbang menuju arah berbeda.
Namun, laser pointer justru melambat sesaat.
Yamin tak berkedip, langsung menggeser mouse, mengatur dua parameter.
“Lanjut.”
“Ulangi.”
...
“Terakhir.”
Begitu Yamin berkata begitu, Peng Xiaofei sekali lagi melempar dua bola pingpong.
Laser pointer langsung menunjuk dua tempat di lantai.
Dua bola pingpong membentuk dua lengkungan anggun di udara, jatuh tepat di lokasi yang ditentukan.
Peng Xiaofei bertepuk tangan, “Gila! Berhasil!”
Semua orang menatap Yamin.
“Jangan buang waktu.” Yamin tetap tenang, “Kontrol sirkuit masih belum selesai.”
Setelah bicara, ia membuka EDA, mulai merancang papan PCB.
Masa iya, lomba robot remeh seperti ini masih bisa bikin orang menyerah?