Bab 17: Burung Pipit di Balik Bayang-Bayang

"...Masalah pnp awalnya ingin saya selesaikan dengan metode p3p, karena lebih sederhana. Namun, p3p menghasilkan terlalu banyak noise, jadi saya menulis ulang metodenya. Caranya, pertama saya dapatkan koordinat titik-titik terkait dalam sistem koordinat kamera, lalu saya ubah masalah 3D-2D menjadi masalah 3D-3D, selanjutnya menggunakan icp untuk mendapatkan posisi dan orientasi."

Ye Ming sudah menduga dipanggil oleh dosen pasti bukan karena hal sepele, namun tak menyangka Profesor Tang akan menanyakan mulai dari rancangan hingga solusi yang digunakan...

Dengan rentetan pertanyaan seperti itu, walaupun Ye Ming bisa menjawab dengan lancar, ia pun merasa tenggorokannya mulai kering.

Saat ia baru saja membasahi bibir dan bersiap melanjutkan jawaban, Profesor Tang bangkit dari kursinya, mengambil sebotol air mineral dan menyerahkannya padanya.

"Minumlah dulu," ujar Profesor Tang sambil tersenyum, matanya berbinar menatap Ye Ming.

Ye Ming pun tak sungkan, langsung membuka tutup botol dan meminum dua teguk.

"Meskipun harus menyelesaikan persamaan matriks, tapi hasil pengurangannya sangat baik. Mengenai auto-aim, saya mencapainya dengan memasukkan arah laras ke dalam sistem koordinat kamera. Setelah menembakkan peluru, sistem melakukan identifikasi otomatis untuk menentukan titik jatuh, sehingga bisa segera dikoreksi. Ini juga termasuk pemanfaatan kembali visi mesin."

Mendengar penjelasan Ye Ming yang runtut, Tang Zhigao benar-benar yakin dengan kemampuannya.

Kemampuan ini tidak hanya terbatas pada auto-aim dan kendali elektronik, tapi juga pemahaman dan penguasaan atas sistem robot secara keseluruhan!

Menatap wajah Ye Ming yang masih tampak muda, Tang Zhigao bahkan sedikit merasa iri.

Wajah yang di awal pertemuan masih tampak gugup, kini seiring percakapan berlangsung, kegugupan itu lenyap tak bersisa, berganti dengan ketenangan dan kepercayaan diri.

Ketenangan itu membuat Tang Zhigao sejenak tak tahu harus bertanya apa lagi.

— Bidang yang ditekuni Ye Ming dan pertanyaannya, bahkan sudah setara dengan sidang skripsi.

Dari sekian banyak mahasiswa yang ia bimbing hingga lulus, jarang sekali yang mampu menjawab sebaik Ye Ming!

Setelah merenung, Tang Zhigao menatap Ye Ming dengan tajam, "Ye Ming, pernahkah kau berpikir untuk mendalami bidang penelitian apa setelah ini? Apakah tetap di visi mesin, elektromagnetik, atau semikonduktor?"

Ye Ming sedikit tertegun. Melihat Tang Zhigao tampak serius, ia pun berpikir sejenak, lalu menggeleng jujur, "Saya belum tahu."

"Heh, kenapa bisa belum tahu?" Tang Zhigao tertawa, "Dengan bakat seperti ini, setidaknya kamu harus lanjut S2 sesuai minatmu, kan?"

Ye Ming tersenyum malu, "Pak Tang, saya benar-benar belum tahu harus ke mana. Kalau benar-benar memilih sesuai minat, mungkin saya malah harus kuliah di jurusan teknik mesin."

Kali ini justru Tang Zhigao yang tertegun, "Kenapa?"

"Saya ingin membuat robot raksasa seperti di film-film itu."

"Hahaha!" Tang Zhigao sempat terdiam, lalu tertawa terbahak-bahak, menunjuk Ye Ming dan menggeleng, "Ide itu bagus, saya dukung! Tapi menurut cerita di film, pertama-tama kamu harus menyelesaikan masalah material, lalu energi, dan terakhir interaksi manusia-mesin, bahkan sampai ke level interaksi otak-mesin!"

"Tapi kalau kamu sudah bisa menyelesaikan itu semua, saya rasa negara pasti akan menugaskanmu untuk membuat kapal perusak antariksa!"

Ye Ming tertawa, menggaruk kepala, "Kapal perusak antariksa juga tidak masalah, Pak."

"Hahahahaha!"

Tang Zhigao tertawa sambil memegangi perut, butuh waktu beberapa saat sebelum bisa mengendalikan diri lagi.

"Baiklah, cukup bercandanya." Meskipun begitu, senyum di wajahnya tak juga hilang, "Sekarang serius, bagaimana kalau kamu bergabung ke laboratorium saya? Kebetulan, laboratorium saya meneliti visi mesin dan otomasi kendaraan."

Tang Zhigao menatap Ye Ming dengan nada membujuk, "Baik dari segi bakat maupun prospek kerja, bidang visi mesin punya masa depan yang sangat bagus. Selain itu, penerapannya juga luas, mulai dari industri hingga medis."

Ye Ming terkejut.

Ini... apakah dirinya diundang masuk kelompok riset sejak tahun pertama kuliah?

Hanya ragu sejenak, Ye Ming pun mengangguk mantap.

Selama setengah bulan bergabung dengan tim lomba, pengalaman praktiknya sudah meningkat pesat menjadi 27.000/50.000. Namun ia tahu, jika hanya mengandalkan tim RC, pengalaman yang didapat takkan sebanyak sebelumnya.

Karena rancangan robot tim RC sudah final, sisanya tinggal latihan sebelum lomba dan sedikit penyesuaian.

Ia meminta ayahnya membawa lengan robot ke kampus, agar dapat menambah pengalaman teknik melalui pengembangan lengan robot itu.

Kini, dengan undangan langsung dari Tang Zhigao...

Tak usah bicara soal keinginannya sendiri, hanya melihat status Tang Zhigao sebagai profesor muda unggulan saja, ia sudah tak punya alasan untuk menolak!

Ia tentu bukan orang bodoh.

Melihat Ye Ming mengangguk, Tang Zhigao pun puas.

"Kalau begitu, sudah hampir setengah sepuluh malam, pulanglah dan istirahat lebih awal. Besok sore, setelah jam tiga, kalau kamu tidak ada kuliah, datanglah ke sini..." Tang Zhigao menatap Ye Ming agak heran, "Kamu seharusnya sudah tidak perlu ikut kuliah lagi, kan?"

"Eh... Beberapa mata kuliah masih wajib hadir, Pak."

Tang Zhigao tertawa, "Haha, bolos saja! Masa mahasiswa tidak pernah bolos kuliah?"

Ye Ming hanya bisa pasrah.

"Sudah, tambahkan kontak saya di aplikasi pesan."

Setelah mengantar Ye Ming pergi, Profesor Tang kembali ke meja kerjanya, menaikkan kedua kakinya ke atas meja sambil tersenyum dan mengeluarkan ponsel.

"Halo, Pak Chen, besok siang jangan lupa panggil saya. Mulai sekarang tim RC saya serahkan padamu—lihat, saya sangat baik padamu, bahkan dana lima puluh ribu sudah saya uruskan!"

"Ah, tidak usah formal, yang penting bimbing mereka bertanding dengan baik!"

"Oke, saya tutup dulu."

Setelah menutup telepon, Tang Zhigao merasa sangat puas.

Mau menyaingi saya?

...

Ye Ming kembali ke asrama, setelah mandi dan bersiap tidur, jam sudah menunjukkan pukul sepuluh.

Seperti biasa, ia langsung naik ke tempat tidur dan mengambil ponsel.

Begitu membuka aplikasi pesan, ia melihat ada anggota tim yang terus-menerus menandai namanya.

Li Dongsheng: "Waduh, orang ini belum juga pulang? Jangan-jangan dipanggil Pak Tang terus dimarahi habis-habisan?"

Jiang Yongliang: "Tidak mungkin, Pak Tang bukannya mau memarahi, malah mungkin memuji dia."

Li Dongsheng: "Kapan Pak Tang pernah memuji orang?"

Dong Xuanxuan: "Bukannya hari ini baru saja memuji? Walaupun Pak Tang sedikit kaku dan serius, dia bukan tipe pendendam."

"@Peng Xiaofei, kamu sudah sampai asrama? Kalau sudah, kasih kabar."

Melihat rekan-rekannya ramai membahas, Ye Ming segera membalas, "Aku langsung pulang ke asrama, sudah naik ke tempat tidur."

Tak lama kemudian, Li Dongsheng mengirim pesan suara:

"Gila! Kami masih khawatir sama kamu, ternyata kamu udah santai tidur aja? Pak Tang nggak apa-apa sama kamu, kan?"

Ye Ming pun membalas dengan emotikon tanda tanya, penuh kebingungan.

Menurutnya, mungkin teman-teman tim agak salah paham tentang Profesor Tang.

Setidaknya, selama satu jam lebih tadi, Profesor Tang sama sekali tidak tampak kaku atau terlalu serius...

*

Keesokan siangnya, Profesor Tang Zhigao dan Profesor Chen Xiaofang datang bersama ke laboratorium tim.

Di tengah keterkejutan anggota tim, Profesor Tang mengumumkan bahwa karena kesibukan dan terbatasnya waktu, serta keinginan universitas memperkuat kerja sama di bidang robotika, maka berdasarkan keputusan universitas, mulai sekarang tim RC dan tim RM akan dibimbing oleh Profesor Chen Xiaofang.

Setelah pengumuman itu, Profesor Tang tidak berkata banyak lagi, hanya menatap semua orang sejenak, lalu pergi dengan santai.

Tinggallah Profesor Chen yang tersenyum ramah, dan anggota tim yang masih bingung.

"Kita bertemu lagi," ujar Profesor Chen sambil menarik kursi dan duduk, lalu melambaikan tangan, "Ayo duduk, kita bicara sebentar."

Semua orang pun kembali ke tempat duduk masing-masing dalam diam.

Beberapa saat kemudian, Li Dongsheng bertanya, "Pak Chen, jadi kini kedua tim akan Anda bimbing?"

Chen Xiaofang mengangguk sambil tersenyum, "Benar."

"Jadi... apakah kedua tim akan digabung?"

Li Dongsheng langsung bertanya, sembari sekilas melirik Ye Ming.

— Li Dongsheng beserta beberapa anggota senior tim sudah sepakat, setelah lomba kali ini, mereka akan sibuk wisuda, persiapan tes masuk pascasarjana, atau mencari kerja.

Jadi, satu-satunya yang bisa diandalkan untuk masa depan tim hanyalah Ye Ming.

Walaupun sedikit bingung dengan pergantian pelatih mendadak ini, Li Dongsheng tahu pepatah, "Tangan tak bisa melawan paha," maka ia mulai memikirkan kemungkinan jika dua tim punya pelatih yang sama.

Tim RM yang lebih banyak anggotanya, apa jangan-jangan akan menelan tim RC?

Chen Xiaofang menatap semua orang, melihat mereka semua tampak tegang, ia pun tersenyum.

"Tenang saja, kedua tim tetap berjalan sendiri-sendiri. Hanya saja, dibandingkan sebelumnya yang benar-benar terpisah, nanti pasti akan ada lebih banyak interaksi."

Mendengar itu, Li Dongsheng akhirnya sedikit lega.

"Waktunya terbatas, jadi kita bicara yang penting saja, adakah kesulitan yang sedang kalian hadapi?" Chen Xiaofang mengalihkan pandangan dari Li Dongsheng ke Ye Ming.

Dia tahu, anggota inilah inti sejati tim.

Baru tahun pertama kuliah sudah punya kemampuan sehebat ini, tetapi hanya bergabung di tim robotika...

Sejujurnya, itu agak menyia-nyiakan bakat.

Kelompok riset ilmiah, itulah tempat yang sebenarnya untuknya.

wap.