Bab 21: Perlakuan yang Berbeda

Mengenai keputusan Kakak Sulung memanggil Ye Ming, Yang Chaoxiong sama sekali tidak keberatan; pikirannya kini sepenuhnya dipenuhi oleh masalah bug pada kartu pengujian.
“Kamu sudah membaca laporan risetnya?”
“Belum, tadi aku baru saja membaca jurnal.”
“Begini, topik riset kelompok kita adalah solusi visi mesin pada sistem bantuan mengemudi, sedangkan Chaoxiong di sini bertanggung jawab pada persepsi dinamis lingkungan dengan kamera stereo.”
Sambil memperkenalkan, Ma Jun memperhatikan ekspresi Ye Ming. Melihat Ye Ming hanya mengangguk ringan tanpa terlihat canggung, Ma Jun tersenyum tipis.
Nampaknya sang dosen memang tidak salah orang, pemuda ini setidaknya punya rasa percaya diri.
“Sudahlah, cepat bantu aku lihat masalahnya.” Yang Chaoxiong berdiri, memberikan kursinya pada Ma Jun.
Setelah duduk, Ma Jun menggerakkan mouse beberapa kali, sekilas meninjau laporan, lalu menoleh sambil tersenyum, “Kau ini, algoritmanya kamu yang buat, kerangka dan lingkungannya kamu yang bangun, apa yang bisa aku lihat di sini?”
Wajah Yang Chaoxiong penuh keputusasaan, “…Kakak, aku sudah memeriksa sangat lama, bahkan nyaris pakai kaca pembesar untuk membaca source code.”
“Kalau dosen yang suruh, pasti kamu disuruh benar-benar pakai kaca pembesar.”
“Kak, itu kan ribuan baris kode.”
“Mau tidak mau tetap harus dicek.” Ma Jun tertawa kecil, “Kamu yakin algoritmamu tidak bermasalah?”
“Kalau algoritmanya bermasalah, jelas tidak bisa jalan, Kak. Aku yakin.” Jelas Yang Chaoxiong enggan mengutak-atik kode lagi, apalagi mengakui ada masalah pada algoritmanya. Ia ragu, “Gimana kalau ganti mesin simulasi? Aku curiga ini masalah dari engine yang suka ‘bermusuhan’ denganku.”
“……”
……
Ye Ming mendengarkan percakapan mereka berdua, ditambah penjelasan Ma Jun di sampingnya, hingga ia mengerti tugas yang sedang dikerjakan oleh Yang Chaoxiong.
Dalam pengujian persepsi mesin pada kendaraan otonom saat ini, umumnya ada tiga metode. Pertama, metode berbasis rekayasa perangkat lunak, yaitu membangun model dan memasukkan data untuk simulasi. Kedua, menggunakan simulasi virtual, membangun skenario tiga dimensi dengan mesin simulasi layaknya permainan untuk menguji algoritma.
Metode terakhir adalah langsung memasang sistem persepsi pada kendaraan, lalu mengujinya di lapangan nyata.
Ketiga cara ini punya keunggulan dan kekurangan masing-masing. Meski cara ketiga paling mendekati kondisi nyata dan datanya andal, kekurangannya jelas: tidak mampu memenuhi keanekaragaman skenario.
Karena itu, hampir semua pengembang kendaraan otonom memilih metode kedua demi memperoleh data yang relatif akurat serta keragaman skenario.
Itulah juga metode yang dipakai oleh Yang Chaoxiong—komputernya memakai kartu grafis 3090ti.
Masalah yang terjadi saat ini, ketika Yang Chaoxiong menjalankan pengujian, algoritmanya selalu gagal mengenali lintasan objek yang bergerak relatif—singkatnya, setelah algoritmanya dijalankan dan ada orang yang melempar batu atau mobil di depan menjatuhkan papan, algoritma tidak bisa menentukan di mana benda itu akan jatuh.
Selain itu, masalah ini tidak selalu terjadi, hanya kadang-kadang saja.
Hal ini benar-benar membuat frustrasi.
Hmm... Meski Ye Ming tidak tahu persis di mana letak masalahnya,
setidaknya dia tahu bagaimana cara menyelesaikannya.
Tulislah ulang dari awal.
……
Saat itu Ma Jun tiba-tiba menoleh pada Ye Ming, “Ye Ming, kamu sudah paham tugas yang dipegang kakakmu ini?”
Ye Ming sedikit terkejut.
Bukankah aku cuma numpang lewat di sini?
Ternyata ada tugasku juga?
“Kira-kira sudah paham.”
“Kamu punya ide?” Ma Jun tersenyum padanya, penuh makna, “Dosen bilang, kamu sangat berbakat dalam visi mesin.”
Ucapan Ma Jun membuat Yang Chaoxiong di sampingnya terperangah, menatap Ye Ming dengan tajam.
Ye Ming sendiri... sebenarnya cukup terkejut.
Namun ia segera menggeleng dan tersenyum, “Tidak ada ide apa-apa, dibandingkan persepsi lingkungan yang dikerjakan Kak Yang, apa yang aku lakukan di bidang visi mesin ibarat anak-anak bermain-main saja.”
—Ucapannya memang tidak salah.
Meski selama liburan ia sebulan penuh berkutat dengan lintasan objek bergerak, persoalannya sangat sederhana... Entah itu bola pingpong, peluru, atau bola pertandingan RC, lintasannya cukup dihitung parabola saja, paling-paling ditambah pengenalan kecepatan, toh semua mengikuti hukum fisika.
Sedangkan di sini, yang dihadapi adalah persepsi lingkungan untuk kendaraan otonom—saat mengemudi di jalan, siapa yang tahu benda apa yang bisa tiba-tiba terbang ke arahmu?
Papan, batu, bata, ban, bahkan pembalut wanita...
Akan selalu ada benda aneh yang tak terduga melayang ke arah wajahmu.
Tugas kendaraan otonom adalah mengenali benda-benda itu dan menilai apakah akan menghantam kendaraan, baru kemudian memutuskan tindakan yang harus diambil.
Tingkat kesulitannya benar-benar berbeda jauh.
Mendengar ini, ekspresi Yang Chaoxiong langsung lebih rileks.
Baru benar begitu.
Sehebat apapun dalam mengatur bidikan otomatis atau parameter, tetap saja tidak bisa dibandingkan dengan persepsi lingkungan kendaraan otonom!
Ma Jun pun tertawa kecil, “Kalau begitu, bagaimana kalau kamu satu kelompok dengan Chaoxiong—dulu waktu aku tanya ke dosen, beliau juga menyarankan begitu.”
Ye Ming menoleh pada Yang Chaoxiong, melihat yang bersangkutan juga menatapnya. Keduanya saling berpandangan sejenak, merasa cocok, lalu tersenyum penuh pengertian dan mengangguk bersamaan.
Beberapa hari berikutnya, Ye Ming mulai menjalani rutinitas: malam hari pergi ke gedung persiapan lomba untuk mengerjakan proyek, siang hari ke kelompok riset membaca literatur, menyempurnakan kode, dan menulis makalah.
Tentu saja, ia juga kerap membantu Yang Chaoxiong, sekadar menjadi asisten, menjalankan kode, dan sebagainya.
Kemudian, memasuki minggu kedua, ia pun menyambut pengalaman pertamanya mengikuti rapat kelompok riset dalam hidupnya.
……
Duduk di kursi paling belakang, Ye Ming langsung berhadapan dengan wajah serius Profesor Tang Zhigao. Seketika ia sadar mengapa ketika Ma Jun menyebut akan ada rapat kelompok, para kakak tingkat yang biasanya santai langsung berubah wajah.
Ternyata reputasi Pak Tua Tang yang terkenal sangat disiplin bukan sekadar rumor.
Di dalam rapat, Profesor Tang menanggapi laporan setiap anggota. Meski tak memarahi, jelas terasa ia kurang puas dengan kemajuan riset saat ini.
Setelah semua mahasiswa selesai melapor, Profesor Tang mengarahkan pandangannya pada Ye Ming.
Semua orang pun menyaksikan, profesor yang barusan tampak sangat garang, ekspresinya kini tiba-tiba melunak.
“Ye Ming, bagaimana denganmu?”
“Pak Tang, saya tidak menyiapkan ppt.”
“Kamu kan belum dapat tugas riset, buat apa ppt?” Profesor Tang Zhigao menyuruh Ye Ming tetap duduk, “Ceritakan saja pengalamanmu beberapa hari ini.”
“Baik, beberapa hari ini saya banyak membaca literatur dan belajar machine learning serta visi mesin bersama Kak Yang.”
Profesor Tang Zhigao mengangguk ringan.
Setelah merenung sejenak, ia tersenyum bertanya, “Bagaimana hasil belajarmu?”
“Eh...” Ye Ming mendadak kehilangan kata-kata.
Haruskah ia menjawab, “Sebenarnya semua yang bisa Kak Yang, saya juga bisa”?
Atau, “Kalaupun tidak bisa, saya tinggal pasang cheat, langsung bisa”?
Saat ia hendak berbohong, mengatakan sedang berusaha keras, Profesor Tang tiba-tiba tersenyum.
“Chaoxiong sebentar lagi akan dinas luar bersamaku selama setengah bulan. Kamu sudah belajar cukup lama dengannya, mestinya sudah cukup paham. Setengah bulan ke depan, kamu yang bertanggung jawab melanjutkan tugas Chaoxiong.”
Semua mata serentak tertuju pada Ye Ming.
Mahasiswa baru tingkat satu menggantikan tugas mahasiswa doktoral tahun pertama?